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工业机器人的技术参数有哪些?
作者:admin 发布日期:2016-10-18 关注次数: 二维码分享

       的技术参数有哪些?深圳市星探智能科技有限公司为大家简述以下5点:1、自由度:机器人所具有的独立运动坐标轴的数目,有时还包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿(位置和姿态)需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。


工业机器人


       2、精度:包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人手部重复定位于同一目标位置的能力(用标准偏差表示)。3、工作空间:机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合(包括形状和大小)。4、最大工作速度:指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度,或手臂末端的最大合成速度。5、承载能力:指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。承载能力不仅不仅决定于负载的质量,还与机器人运行的速度和加速度有关。


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