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焊接机器人的应用模式
作者:admin 发布日期:2017-2-25 关注次数: 二维码分享

       长期从事焊接工作,会对人体健康不利,如果使用焊接机器人代替人工,就能够有效避免这一问题,焊接机器人以其高精度和高效率的优点,让企业转变了焊接模式,当前焊接机器人是以何种模式被广泛应用的呢?


       目前的焊接机器人的焊接路径和工艺参数都是预先设置好的,对作业条件的一致性要求十分严格,缺少在焊接过程中对外部信息传感反馈和实时调节的功能,这种焊接模式被称为“示教再现”。在实际焊接过程中的环境和条件变化是不可避免的,当焊接工件加工和装配误差造成焊缝、尺寸的分散和示教轨迹与实际焊缝的差异时会对焊接质量有一定影响。


       为了解决上述问题,则需要采用信息反馈、智能控制等技术提高焊接机器人的适应性和智能化水平,确保实现初始焊位识别与自主导引、实时焊缝纠偏与跟踪,焊接熔池动态特征信息的获取,即实现机器人在焊接过程中的自主智能控制,弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。

焊接机器人

       当前在沿着人工协同的方向发展,焊接机器人要更加的快速适应企业生产需求,并且保证人工的安全,克服焊接机器人当前在焊接中的不足,因此,焊机机器人还需要朝着智能化的发展方向行进。

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